新型“机器人管家”会揣测主人心思
看过美国影片《机器人管家》的人一方面惊叹于机器人的神通广大,一方面会被片中机器人与人类的情感互动所打动。美国康奈尔大学研究人员研制出一款机器人管家,不仅能够依照指令完成动作,还能揣测主人心思,让人们拥有机器人的梦想又向前迈进一步。<br> 生活管家<br> 这款机器人外形还是传统机器人的样子,主体白色,关节部位为灰色,“头部”扁方,顶部还有一个类似把手的装置,内有感应装置。<br> 机器人体内安装了3D照相机、视频数据库和微软公司的体感传感器。照相机和传感器能够帮助它分析周围环境和识别主人的需求;数据库中包含120种日常家务劳动的视频,机器人借助数据库识别周围的物体、生成一系列可能动作并选择下一步应该做出什么动作。<br> 举例而言,它先扫描周边环境,捕捉包括周边物体深浅程度等关键信息,于是在“看到”一个空啤酒瓶之后,就会打开冰箱门,取出一瓶啤酒,递给主人。<br> 除了给主人倒饮料,机器人管家还会整理房间、挤好牙膏、在主人饿时用微波炉加热食物、做麦片粥等等。<br> 揣测心思<br> 这款机器人管家最厉害的地方在于,完成上述任务并不需要主人发出明确指令。因为借助视频数据库,它能够“读懂”主人身体移动变化传递出的信号,以此揣测主人心思,做出最适当的反应,比如“看到”主人走近冰箱,它会先一步打开冰箱门。<br> 英国《每日邮报》29日援引康奈尔大学计算机科学教授阿舒托什.萨克塞纳的话报道:“我们提取人们日常行为中的基本要素。喝咖啡是个‘大动作’,但它由几个小的部分组成。机器人构建起这些小部分的‘词汇表’,用不同的方式把它们组合在一起,就可以识别各种‘大动作’。”<br> 据萨克塞纳介绍,起初,他们给机器人管家设计的动作是为服务对象续杯。完成这个任务,机器人需要预先设计好一系列动作。比如,坐在桌子后面的服务对象突然举起杯子,机器人需要中止倾倒的动作。<br> 经过程序更新,当机器人“看到”服务对象靠近杯子时,就可以预测对方的动作,避免犯错。<br> 先睹为快<br> 机器人管家完成的动作越多,它的判断越精确。随着动作进行,它还可以不断更新和改善先前的判断。<br> 先期测试中,机器人管家提前1秒揣测“主人”心思的正确率高达82%,提前3秒预测的正确率达71%,提前10秒预测的正确率达57%。<br> 《机器人管家》的故事背景设计为未来世界。不过,今年夏天,人们就可以看到实物机器人管家。<br> 萨克塞纳和康奈尔大学学生赫玛.S.科普拉定于6月先后参加在美国亚特兰大召开的“机器学习国际会议”和在德国柏林召开的“机器人——科学与系统会议”,向与会者展示这款机器人管家。<br> (新华社供本报特稿)<br><a href="http://www.01ny.cn/myzx/jr/jianruishiyouzhiliao/hznjyyzljrsyxgbjh__8720.html" target="_blank" title="杭州尖锐湿疣医院">杭州尖锐湿疣医院</a>,<a href="http://www.gdzjdaily.com.cn/yyzx/anhui/hefeizhiliaonvxingjianruishiyouzhengguiyiyua/04121DW2013.html" target="_blank" title="合肥尖锐湿疣医院">合肥尖锐湿疣医院</a>,<a href="http://www.tynews.com.cn/mingyi/jianruishiyou/zhiliaojianruishiyouzhuanyeyiyuan/13733.html" target="_blank" title="石家庄尖锐湿疣医院">石家庄尖锐湿疣医院</a>,
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