新型“机器人管家”会揣测主人心思

常欢

看过美国影片《机器人管家》的人一方面惊叹于机器人的神通广大，一方面会被片中机器人与人类的情感互动所打动。美国康奈尔大学研究人员研制出一款机器人管家，不仅能够依照指令完成动作，还能揣测主人心思，让人们拥有机器人的梦想又向前迈进一步。
        生活管家
        这款机器人外形还是传统机器人的样子，主体白色，关节部位为灰色，“头部”扁方，顶部还有一个类似把手的装置，内有感应装置。
        机器人体内安装了3D照相机、视频数据库和微软公司的体感传感器。照相机和传感器能够帮助它分析周围环境和识别主人的需求；数据库中包含120种日常家务劳动的视频，机器人借助数据库识别周围的物体、生成一系列可能动作并选择下一步应该做出什么动作。
        举例而言，它先扫描周边环境，捕捉包括周边物体深浅程度等关键信息，于是在“看到”一个空啤酒瓶之后，就会打开冰箱门，取出一瓶啤酒，递给主人。
        除了给主人倒饮料，机器人管家还会整理房间、挤好牙膏、在主人饿时用微波炉加热食物、做麦片粥等等。
        揣测心思
        这款机器人管家最厉害的地方在于，完成上述任务并不需要主人发出明确指令。因为借助视频数据库，它能够“读懂”主人身体移动变化传递出的信号，以此揣测主人心思，做出最适当的反应，比如“看到”主人走近冰箱，它会先一步打开冰箱门。
        英国《每日邮报》29日援引康奈尔大学计算机科学教授阿舒托什.萨克塞纳的话报道：“我们提取人们日常行为中的基本要素。喝咖啡是个‘大动作’，但它由几个小的部分组成。机器人构建起这些小部分的‘词汇表’，用不同的方式把它们组合在一起，就可以识别各种‘大动作’。”
        据萨克塞纳介绍，起初，他们给机器人管家设计的动作是为服务对象续杯。完成这个任务，机器人需要预先设计好一系列动作。比如，坐在桌子后面的服务对象突然举起杯子，机器人需要中止倾倒的动作。
        经过程序更新，当机器人“看到”服务对象靠近杯子时，就可以预测对方的动作，避免犯错。
        先睹为快
        机器人管家完成的动作越多，它的判断越精确。随着动作进行，它还可以不断更新和改善先前的判断。
        先期测试中，机器人管家提前1秒揣测“主人”心思的正确率高达82%，提前3秒预测的正确率达71%，提前10秒预测的正确率达57%。
        《机器人管家》的故事背景设计为未来世界。不过，今年夏天，人们就可以看到实物机器人管家。
        萨克塞纳和康奈尔大学学生赫玛.S.科普拉定于6月先后参加在美国亚特兰大召开的“机器学习国际会议”和在德国柏林召开的“机器人——科学与系统会议”，向与会者展示这款机器人管家。
        （新华社供本报特稿）
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